現象

可能故障

解決方法

通電后，控制器LCD,LED未亮

1.電源線未接好

2.供電電壓不正常

1.檢測電源線是否正確連接

2.檢測電源輸出電壓是否是 DC24V~ DC33V 之間

零點調整失敗

提示傳感器受力不均

1：傳感器沒有安裝好。

2：機械安裝問題。

回到主屏界面，長按設定鍵，調出密碼輸入界面。再按手動鍵，進入參數監控界面。 重新調整傳感器的安裝角度及鎖緊力，使得 參數監控界面里的 TL值與 TR值盡量接盡。差值不能超過200.

零點調整失敗

提示傳感器超重

1： 檢測輥太重。

2： 傳感器安裝存在問題。

3： 傳感器接線錯誤或損壞；

1：更換傳感器的規格。

2：重新調整傳感器的安裝角度及鎖緊力。

3： 聯系售后。

跨度調整時提示

傳感器力太小

1.力方向選擇錯誤。

2.吊重重量太輕。

3.吊重前沒有歸零操作

1 重新確認吊重時力方向 是否與設置一致;

2 在跨度調整LCD界面提示的法碼重量范圍內進行吊重.

3 在檢測輥無物料下重新歸零操作。

跨度調整時提示

左右傳感器力不平衡

吊重時，拉繩（模擬穿料）, 繩子有拉在檢測輥正中間。

重新拉繩（模擬穿料）

輸出值與張力測量值都不穩定

1: 機械軸同軸度有問題。

2：運行PID配置的 PID增益過大

3: 運行PID配置的 PID比例過大

4：運行PID配置的 PID時間過小

如果在手動模式下的張力會比在自動模式下的張力穩定，說明問題出在PID 參數設置上。否則，跟控制器無關。

1： 將PID增益 逐步調小。

2： 將PID比例 調回默認值3%或更小。

3： 將PID時間 調回默認值300或更大。

調節時觀察數碼管窗口張力是否正在變穩定，否則反向調節

輸出值穩定,

但張力測量值不穩定

1: 機械軸問題。

2：主動輥走料速度不穩定。

3：放卷卷徑不規范；

1：可以嘗試將運行PID配置PID增益調大。將PID時間調小。調節時觀察數碼管窗口張力是否正在變穩定，否則反向調節；

2： 在其它設置的顯示濾波里將濾波系數及濾波時間都適當加大。

張力小，

張力上不去

1  沒有成功操作過跨度調整

2: 工作軸選擇錯誤

3 物料穿反;

4: 磁粉線斷或接觸不良；

5: 磁粉電源沒有接入/或接入不正確

6 電機參數設置錯誤;

7: 預備輸出值設置太??；

8:  PID限幅中;

1：重新跨度調整。

2：確認工作軸是否為當前工作軸。

3: 確認穿料是否穿反。

4：確認磁粉跟控制器相插的那個接頭兩

端電阻阻與磁粉本身電阻相差不得超過1歐。

5： 確認P3、P4端電壓在24到33V區間。

6：確認電機為力矩模式。 

7：參見快速調試說明 ；

8:  按單位切換鍵讓 %指示燈亮起，順時

針調節面板旋鈕，加大輸出值；

張力大，

張力下不來

1、電機參數設置錯誤;

2、預備輸出值設置太大；

3、PID限幅中;

l參照上面張力小張力上不去處理

l按單位切換鍵讓 %指示燈亮起時，逆針調節面板旋鈕

系統反應慢

1：運行PID配置的 PID增益過??；

2：運行PID配置的 PID時間過大；

3：顯示濾波的濾波系數及濾波時間

都設置過大。

1：將運行PID配置的 PID增益設大；

2：運行PID配置的 PID時間設??；

3：顯示濾波的濾波系數及濾波時間

設回默認值。

頻繁出現PID限幅 提示

1：運行PID配置的PID限幅過??；

2：運行PID配置的 PID增益過大

  1：將PID限幅 適當放大；

2：PID增益適當設??；

頻繁出現

脫料報警

報警閥值離張力張力設定值太近

設定張力為30N以內時

建議關閉脫料報警功能。

啟動時瞬間張力過大 或

動力電機抱死

1：預備輸出值太大

2：MC1開關過早接通；

3：啟動時間設得過小;

1：參見快速調試說明將預備輸出值調小。

2：物料走料時才接通MC1開關。

3: 在基本項配置參數設置內將啟動時間加大。 建議在 2秒以上。

如MC1開關是常通，建議將預備輸出值設為零，將PID限幅設一個合理值，通過PID限幅來實現預備輸出。放卷張力可以通過設定 最大輸出值=預備輸出值。